Первым городом-побратимом Воронежа в 1968 году стал город Брно (Южно-Моравская область, Чехия). В 1970 году в г. Брно появилась улица Воронежская, а в Воронеже – Южно-Моравская. В 1977 году в Брно была построена гостиница «Воронеж», которая сейчас является одной из лучших гостиниц города, а три года спустя в Воронеже была сдана в эксплуатацию гостиница «Брно».

Вторым побратимом в 1989 году стал Земельный округ Везермарш (ФРГ). С тех пор ежегодно происходит обмен делегациями учащихся школ и учителей, организуются поездки творческих коллективов и спортивные соревнования. Состоялось несколько совместных встреч участников Второй мировой войны. В трудные для нашего города времена Земельный округ Везермарш оказывал гуманитарную помощь многодетным семьям и ветеранам Великой Отечественной войны. В библиотеку Воронежского государственного университета было передано 7 тысяч томов учебной и художественной литературы.

В 1991 году Воронеж заключил договор о побратимских отношениях с городом Шарлотт (Северная Каролина, США). Сотрудничество развивалось, главным образом, по пути обмена специалистами в области образования, здравоохранения, охраны общественного порядка, представителями судебных органов, противопожарной службы и деловых кругов. По грантам государственного департамента США в вузах города Шарлотт и различных государственных и коммерческих организациях прошли обучение и стажировку около 50 специалистов и студентов из Воронежа.

В 1992 году у города Воронежа появился побратим в Китайской Народной Республике – город Чунцин, один из четырех городов Центрального подчинения в КНР. На территории городского округа Чунцин проживает 30 миллионов жителей. Китайская сторона проявляет большой интерес к сотрудничеству с Воронежем в сфере экономики и производства. Заключен ряд соглашений о сотрудничестве между предприятиями Чунцина и Воронежа. Китайская сторона радушно принимает у себя наши творческие и спортивные делегации. В воронежских вузах обучаются студенты из Чунцина. Несколько лет в Чунцине работали воронежские преподаватели русского языка, хореографии и музыки.

Во время посещения Воронежа мэром города Сливен (Болгария) в 1995 году между этими городами был подписал договор о побратимских отношениях. С тех пор происходит регулярный обмен официальными и деловыми делегациями. Детские танцевальные коллективы из Воронежа ежегодно принимают участие в Международном сливенском фестивале, посвященном Дню славянской письменности. При содействии администрации города Сливен воронежские туристические фирмы установили деловые отношения со своими болгарскими партнерами, и ежегодно в Болгарию выезжают отдыхать до тысячи туристов из Воронежа.

Инициаторами заключения договора о побратимских отношениях между городами Леон (Испания) и Воронеж в 1996 году стали Леонский и Воронежский университеты, которые плодотворно сотрудничают уже на протяжении 25 лет. Эти вузы ежегодно обмениваются преподавателями и студентами, работают над совместными научными проектами. Был осуществлен обмен делегациями пожарных и МЧС. Испанцы проявляют искренний интерес к русской литературе и искусству. Воронежские коллективы «Православная Русь», «Голоса России» и «Ровесник» при содействии администрации города Леон каждый год выезжают в Испанию на гастроли и фестивали. Несколько раз выставляли свои произведения в Леоне воронежские художники.